旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤(pán)，固定元件為制動(dòng)鉗的制動(dòng)器。

制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄的張開(kāi)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的蹄，稱為領(lǐng)蹄。

制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄的張開(kāi)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的蹄稱為領(lǐng)蹄。

用凸輪作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器叫做凸輪式制動(dòng)器。

制動(dòng)器中以液壓輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器。

中央制動(dòng)器是指旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，制動(dòng)力矩須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩車輪上的制動(dòng)器。

凡是旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，制動(dòng)力矩分別直接作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器即稱為車輪制動(dòng)器。

在制動(dòng)系中，用以產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件，叫制動(dòng)器。