旋轉(zhuǎn)元件為制動盤，固定元件為制動鉗的制動器。

制動器制動時，制動蹄的張開方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的蹄，稱為領(lǐng)蹄。

制動器制動時，制動蹄的張開方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的蹄稱為領(lǐng)蹄。

用凸輪作為制動蹄促動裝置的制動器叫做凸輪式制動器。

制動器中以液壓輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器。

中央制動器是指旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，制動力矩須經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩車輪上的制動器。

凡是旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，制動力矩分別直接作用于兩側(cè)車輪上的制動器即稱為車輪制動器。

在制動系中，用以產(chǎn)生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力的部件，叫制動器。

用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系則稱為駐車制動系。