單項選擇題下列有關(guān)模擬量的說法正確的是（）。

A.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程
B.數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)
C.模擬量是像連續(xù)的電壓，電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號，其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。
D.模擬量經(jīng)過抽樣和量化成為數(shù)字量后，經(jīng)過濾波轉(zhuǎn)換可以得到原來模擬模擬量


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1.單項選擇題積分飽和產(chǎn)生的條件是（）。

A.調(diào)節(jié)器長期處于開環(huán)狀態(tài)
B.調(diào)節(jié)器具有積分控制作用
C.調(diào)節(jié)器輸入偏差長期得不到校正
D.以上選項都是

2.單項選擇題下列不是飽和積分產(chǎn)生的原因是（）。

A.當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機構(gòu)的上（下）限，而此時執(zhí)行機構(gòu)只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當(dāng)系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值，在這段時間內(nèi)算式的積分項將產(chǎn)生一個很大的積累值

3.單項選擇題下列有關(guān)微分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系

4.單項選擇題微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點（）。

A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

5.單項選擇題下列有關(guān)PID積分時間參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強

6.單項選擇題有關(guān)控制規(guī)律的說法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，當(dāng)采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

7.單項選擇題下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系

8.單項選擇題下列有關(guān)PID比例參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過大會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過小會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

10.單項選擇題下列有關(guān)比例調(diào)節(jié)P的說法不正確的是（）。

A.對當(dāng)前時刻的偏差信號e（t）進行放大或衰減，控制作用的強弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制