A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會(huì)因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項(xiàng)有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

A.通過(guò)對(duì)誤差累積的作用影響控制量，并通過(guò)系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系

A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過(guò)大會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過(guò)小會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

A.快；弱
B.快；強(qiáng)
C.慢；弱
D.慢；強(qiáng)

A.對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的偏差信號(hào)e（t）進(jìn)行放大或衰減，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過(guò)大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制

A.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量，并通過(guò)系統(tǒng)的正反饋?zhàn)饔脺p小偏差
C.PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法
D.PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)

A.PI
B.PD
C.PID
D.ABC都可以

A.打印DCS系統(tǒng)關(guān)鍵報(bào)警和操作記錄
B.打印DCS系統(tǒng)所有歷史記錄
C.打印DCS系統(tǒng)所有報(bào)警
D.ABC說(shuō)法都不對(duì)

A.軟件設(shè)置的原因
B.缺少墨盒
C.打印機(jī)卡紙
D.通訊接口松動(dòng)