A.當偏差產生躍變時,位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小,有可能超過執(zhí)行機構的上(下)限,而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調節(jié)器的調節(jié)過程中,調節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后,偏差反向,但由于大的積分積累值,控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產生大幅度超調,系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值,在這段時間內算式的積分項將產生一個很大的積累值
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A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下,才和其他參數配合使用
D.在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系
A.有助于減小超調和調整時間,改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差,過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
A.只要被控量的誤差不為零,控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調節(jié)的“大方向”是正確的,積分項有減小誤差的作用,一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),積分時間參數的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強
A.控制規(guī)律的選用要根據過程特性和工藝要求來選取,當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確
A.通過對誤差累積的作用影響控制量,并通過系統(tǒng)的負反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間,積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系
A.增大比例系數使系統(tǒng)反應靈敏,調節(jié)速度加快,并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數過大會使超調量增大,振蕩次數增加,調節(jié)時間加長,動態(tài)性能變壞,比例系數太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調節(jié)得恰到好處,完全消除誤差
D.比例系數過小會使超調量增大,振蕩次數增加,調節(jié)時間加長,動態(tài)性能變壞,比例系數太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
A.快;弱
B.快;強
C.慢;弱
D.慢;強
A.對當前時刻的偏差信號e(t)進行放大或衰減,控制作用的強弱取決于比例系數的大小
B.它能迅速反應誤差,從而減小誤差,加快響應速度
C.它能消除靜態(tài)誤差,防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎是比例控制
A.PID控制系統(tǒng)結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量,并通過系統(tǒng)的正反饋作用減小偏差
C.PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法
D.PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現
A.PI
B.PD
C.PID
D.ABC都可以
最新試題
儀表工程項目交接驗收的前提條件錯誤的是()。
一個穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng),突然遇到階躍信號沖擊,會使這個穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)過度到另外一個()系統(tǒng)。
某一熱電阻溫度變送器輸出信號出現無端的波動,此時應采取以下措施排除故障原因()。
下列描述中,哪些屬于一個完整的儀表故障處理應急預案()。
以下關于控制閥的試驗及投用方案內容,描述錯誤的是()。
以下關于避免(抗)干擾措施說法錯誤的是()。
下列屬于編寫儀表檢修作業(yè)風險分析要求的有()。
在某個控制系統(tǒng)中,如果回路中輸入量中參夾有直流電流,會使輸入量比實際輸入量()。
()不屬于儀表施工準備階段的物資準備。
下列描述中不屬于儀表檢修作業(yè)風險分析的主要內容的是()。