單項選擇題下列不是飽和積分產生的原因是（）。

A.當偏差產生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機構的上（下）限，而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調節(jié)器的調節(jié)過程中，調節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產生大幅度超調，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值，在這段時間內算式的積分項將產生一個很大的積累值


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1.單項選擇題下列有關微分調節(jié)參數的說法不正確的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系

2.單項選擇題微分調節(jié)規(guī)律的特點（）。

A.有助于減小超調和調整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

3.單項選擇題下列有關PID積分時間參數的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調節(jié)的“大方向”是正確的，積分項有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時間參數的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強

4.單項選擇題有關控制規(guī)律的說法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據過程特性和工藝要求來選取，當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

5.單項選擇題下列有關積分調節(jié)參數的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系

6.單項選擇題下列有關PID比例參數的說法不正確的是（）。

A.增大比例系數使系統(tǒng)反應靈敏，調節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數過大會使超調量增大，振蕩次數增加，調節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數過小會使超調量增大，振蕩次數增加，調節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

8.單項選擇題下列有關比例調節(jié)P的說法不正確的是（）。

A.對當前時刻的偏差信號e（t）進行放大或衰減，控制作用的強弱取決于比例系數的大小
B.它能迅速反應誤差，從而減小誤差，加快響應速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎是比例控制

9.單項選擇題下列關于PID的說法不正確的是（）。

A.PID控制系統(tǒng)結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的正反饋作用減小偏差
C.PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法
D.PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現