單項選擇題在機器人單關(guān)節(jié)位置控制過程中，避免運動中發(fā)生共振，要求系統(tǒng)阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1


你可能感興趣的試題

1.單項選擇題下列關(guān)于舵機結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、同步減速機、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、功率放大電路及控制電路等

2.單項選擇題機器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關(guān)節(jié)坐標式

3.單項選擇題機器人ZKRT-300按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關(guān)節(jié)坐標式

4.單項選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開口銷與槽母
B.止動墊
C.粘接劑
D.對頂螺母

5.單項選擇題當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機與數(shù)控機床
B.遙操作機與計算機
C.遙操作機與數(shù)控機床
D.計算機與人工智能

7.單項選擇題執(zhí)行指令（）可實現(xiàn)STR12-280機器人左右平移步進電機向左平移10000步。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（1，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.DJ2_XPY（zpy）；

8.單項選擇題STR12-280機器人例程中motor（r，b，50）；實現(xiàn)的功能是（）。

A.機器人左輪以50的速度前進
B.機器人右輪以50的速度前進
C.機器人左輪以50的速度后退
D.機器人右輪以50的速度后退

9.單項選擇題實現(xiàn)STR12-280機器人升降步進電機下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；

10.單項選擇題在STR12-280機器人例程中，執(zhí)行程序指令（）后可實現(xiàn)延時2.5s。

A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；