單項選擇題機器人STR-280按結構分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關節(jié)坐標式


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1.單項選擇題機器人ZKRT-300按結構分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關節(jié)坐標式

2.單項選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開口銷與槽母
B.止動墊
C.粘接劑
D.對頂螺母

3.單項選擇題當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機與數(shù)控機床
B.遙操作機與計算機
C.遙操作機與數(shù)控機床
D.計算機與人工智能

5.單項選擇題執(zhí)行指令（）可實現(xiàn)STR12-280機器人左右平移步進電機向左平移10000步。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（1，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.DJ2_XPY（zpy）；

6.單項選擇題STR12-280機器人例程中motor（r，b，50）；實現(xiàn)的功能是（）。

A.機器人左輪以50的速度前進
B.機器人右輪以50的速度前進
C.機器人左輪以50的速度后退
D.機器人右輪以50的速度后退

7.單項選擇題實現(xiàn)STR12-280機器人升降步進電機下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；

8.單項選擇題在STR12-280機器人例程中，執(zhí)行程序指令（）后可實現(xiàn)延時2.5s。

A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；

9.單項選擇題若要抓取STR12-280機器人上的工件，應執(zhí)行程序指令（）。

A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；

10.單項選擇題以下STR12-280機器人的電機中（）的動作不能使用motor函數(shù)。

A.手爪電機
B.前后平移步進電機
C.左輪電機
D.平叉左右平移電機