單項(xiàng)選擇題比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無(wú)余差
B、控制及時(shí)，無(wú)余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時(shí)，有余差


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1.單項(xiàng)選擇題控制器在輸入偏差信號(hào)的作用下，輸出信號(hào)振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時(shí)間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

2.單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時(shí)間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加

3.單項(xiàng)選擇題積分時(shí)間越短，積分的（）。

A、速度越快且作用越弱 
B、速度越快且作用越強(qiáng) 
C、速度越慢且作用越強(qiáng) 
D、速度越慢且作用越弱

5.單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號(hào)的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號(hào)
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對(duì)象的干擾

8.單項(xiàng)選擇題關(guān)于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當(dāng)比例度大于臨界比例度時(shí)，過(guò)渡過(guò)程為衰減過(guò)程
B、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過(guò)渡過(guò)程為衰減過(guò)程
C、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過(guò)渡過(guò)程為等幅振蕩
D、當(dāng)比例度等于臨界比例度時(shí)，過(guò)渡過(guò)程基本保持穩(wěn)定

9.單項(xiàng)選擇題控制器輸入變化的相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化的相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)稱(chēng)為（）。

A、放大倍數(shù)
B、放大系數(shù)
C、比例度
D、比例系數(shù)

10.單項(xiàng)選擇題比例控制規(guī)律適用于（）的場(chǎng)合。

A、對(duì)被控變量要求不高
B、干擾比較頻繁
C、對(duì)操縱變量要求不高
D、偏差變化幅度比較大