單項選擇題控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例


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2.單項選擇題關于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當比例度大于臨界比例度時，過渡過程為衰減過程
B、當比例度小于臨界比例度時，過渡過程為衰減過程
C、當比例度小于臨界比例度時，過渡過程為等幅振蕩
D、當比例度等于臨界比例度時，過渡過程基本保持穩(wěn)定

3.單項選擇題控制器輸入變化的相對值與相應的輸出變化的相對值之比的百分數稱為（）。

A、放大倍數
B、放大系數
C、比例度
D、比例系數

4.單項選擇題比例控制規(guī)律適用于（）的場合。

A、對被控變量要求不高
B、干擾比較頻繁
C、對操縱變量要求不高
D、偏差變化幅度比較大

5.單項選擇題對于比例控制規(guī)律來說，放大倍數小于臨界值的時，比例控制的放大倍數越大，比例控制的過渡過程（）。

A、越平穩(wěn)、余差越大
B、越振蕩、余差越大
C、越平穩(wěn)、余差越小
D、越振蕩、余差越小

6.單項選擇題比例控制器可以用一種剛性結構表示，這種結構表明了其（）的原因。

A、反應快，控制及時
B、輸出開始變化很慢，后來變化越來越快
C、輸入變化越大，輸出變化越大
D、輸入和輸出各自變化

7.單項選擇題比例控制的結果有余差，當比例控制器的比例常數減少時，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定

8.單項選擇題比例控制的特點是（）。

A、控制及時、有余差
B、控制及時、無余差
C、控制不及時、有余差
D、控制不及時、無余差

9.單項選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數 
B、一階函數
C、二階函數
D、高階函數

10.單項選擇題控制器的輸出信號變化量與輸入偏差信號變化量之間成線性關系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分