單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾


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1.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當(dāng)比例度大于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
B、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
C、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為等幅振蕩
D、當(dāng)比例度等于臨界比例度時(shí)，過渡過程基本保持穩(wěn)定

4.單項(xiàng)選擇題控制器輸入變化的相對值與相應(yīng)的輸出變化的相對值之比的百分?jǐn)?shù)稱為（）。

A、放大倍數(shù)
B、放大系數(shù)
C、比例度
D、比例系數(shù)

5.單項(xiàng)選擇題比例控制規(guī)律適用于（）的場合。

A、對被控變量要求不高
B、干擾比較頻繁
C、對操縱變量要求不高
D、偏差變化幅度比較大

6.單項(xiàng)選擇題對于比例控制規(guī)律來說，放大倍數(shù)小于臨界值的時(shí)，比例控制的放大倍數(shù)越大，比例控制的過渡過程（）。

A、越平穩(wěn)、余差越大
B、越振蕩、余差越大
C、越平穩(wěn)、余差越小
D、越振蕩、余差越小

7.單項(xiàng)選擇題比例控制器可以用一種剛性結(jié)構(gòu)表示，這種結(jié)構(gòu)表明了其（）的原因。

A、反應(yīng)快，控制及時(shí)
B、輸出開始變化很慢，后來變化越來越快
C、輸入變化越大，輸出變化越大
D、輸入和輸出各自變化

9.單項(xiàng)選擇題比例控制的特點(diǎn)是（）。

A、控制及時(shí)、有余差
B、控制及時(shí)、無余差
C、控制不及時(shí)、有余差
D、控制不及時(shí)、無余差

10.單項(xiàng)選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù) 
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)

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