已知某前置后驅車發(fā)動機最大轉速為4000rpm，變速箱速比為： i_g1=7.58，i_g2=4.3，i_g3 =2.45，i_g4 =1.49，i_g5 =1.0，i_g6 =0.85，i_g倒 =7.69。傳動軸萬向節(jié)中心距L =150.5cm，外徑D＝89mm，壁厚t＝5mm。該傳動軸已完成精確動平衡、使用高精度的伸縮花鍵及萬向節(jié)間隙較小，安全系數(shù)取1.2。 
試校核該傳動軸的臨界轉速是否滿足要求。

以下裝配圖中所示的變速器有幾個前進擋？分別說明各擋（包括倒擋在內）采用什么樣的換檔方式（如是采用同步器換檔，請說明同步器形式），并分析該變速器傳動鏈的布置特點。