下列關(guān)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，哪些選項(xiàng)正確？（）

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個(gè)別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。

換擋機(jī)構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，但不可用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

萬向節(jié)傳動(dòng)輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對(duì)傳動(dòng)系的影響有（）。

盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤厚度小可以降低工作溫度。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。