常用的潤滑材料有潤滑油、潤滑脂、石墨和二硫化鉬，還有用空氣作潤滑劑的。最主要的性能指標是粘度。

材料：金屬材料（銅合金、軸承合金（巴氏合金））；
非金屬材料（石墨）；粉末冶金。
結構：整體軸瓦（軸套）；剖分軸瓦。

特點：傳動比大；傳動平穩(wěn)、無噪聲；有自鎖性；摩擦損失大，傳動效率低。

模數(shù)相等、分度圓壓力角相等。

類型：圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動（開式、半開式、閉式）
基本要求：要求傳動準確平穩(wěn)；要求承載能力高。