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單項選擇題在微分控制的理想情況下，計算變化速度的時間是指（）。

A、很短的時間
B、無窮小
C、1秒
D、一個采樣周期

1.單項選擇題理想微分作用是指控制器的輸出在階躍信號的作用下，（）。

A、瞬間變成無窮大，其余時間為零
B、輸出為零
C、瞬間變成零，其余時間為無窮大
D、輸出為無窮大

2.單項選擇題微分控制規(guī)律（）消除余差。

A、能夠
B、不能夠
C、與積分規(guī)律組合使用時能夠
D、與比例控制規(guī)律組合使用時能夠

3.單項選擇題微分控制規(guī)律中，在輸入偏差信號較大且保持不變的情況下，輸出信號（）。

A、變化較大
B、變化不大
C、保持不變
D、等幅震蕩

4.單項選擇題微分控制規(guī)律中，輸出信號的變化量（）反應輸入偏差信號的大小。

A、能夠
B、不能夠
C、有時能夠
D、在理想情況下能夠

5.單項選擇題在微分控制中，如果控制器的輸出在輸入偏差的作用下震蕩劇烈，可以（）。

A、適當增加微分時間
B、先減小微分時間再恢復為原來的值
C、適當減小微分時間
D、先增加微分時間再恢復為原來的值

6.單項選擇題微分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與（）成正比。

A、輸入偏差
B、輸入偏差的變化速度
C、輸入偏差的積分
D、輸入偏差的變化量

7.單項選擇題控制器的輸出變化量與輸入偏差的變化速度成正比的控制規(guī)律是（）控制規(guī)律。

A、比例積分
B、積分
C、微分
D、比例微分

8.單項選擇題如果在比例控制中增加積分作用，通常需要適當減小放大倍數(shù)，與原來只采用比例控制相比，（）。

A、控制的及時性有所降低，但控制質(zhì)量更高
B、控制的及時性有所提高，使控制質(zhì)量更高
C、控制的及時性有所降低，使控制質(zhì)量降低
D、控制的及時性有所提高，但控制質(zhì)量降低

9.單項選擇題控制既及時又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律

10.單項選擇題比例積分控制規(guī)律的特點是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差