寫出下圖中的梯形圖的語句表。
a:
b:
分揀大、小球的機械裝置如下圖所示。工作順序是:手臂在左上點(原點),ST2、ST3閉合,按一下啟動按鈕,手臂向下運動,碰到下端限位開關ST1時,停止下行;手伸出,碰到球時,壓力繼電器閉合,手動停止;電磁鐵吸住球1秒后,手開始縮回,縮回到位的時間為0.5秒;手臂上行,碰到上端限位開關ST2時,停止上行;右行,行至右端光電開關GK1(抓小球)或GK2(抓大球)處,停止右行,電磁鐵釋放球;1秒后,左行,至左端限位開關ST3處,停止左行。再次下行。如此循環(huán),直到按一下停止按鈕,機械手完成最后一次循環(huán)后,停止在原點。抓住小球時,極限開關ST4閉合,抓住大球時,極限開關ST4不閉合。分配I/O點,畫出功能表圖,設計出梯形圖。
最新試題
伺服電動機的主要特點有調速范圍大,轉子的慣性小。
沒有動力機構的非自動電器是()。
可編程序控制器的組成里沒有的是()。
電動機使用中嚴重過載時需要使用的保護電器是()。
不能對電動機起保護作用的電器是()。
控制電機轉子的特點是()。
PLC梯形圖程序中,可以用來取代時間繼電器的是()。
可編程序控制器中使用的梯形圖是一種()。
直流力矩電動機的特點是轉矩大,轉速低。
改變直線異步電動機初線繞組的通電相序,就可以改變運行方向。