填空題調(diào)節(jié)器的比例度δ越大,則放大倍數(shù)Kc(),比例調(diào)節(jié)作用就(),過渡過程曲線越(),但余差也()。積分時間Ti越小,則積分速度(),積分特性曲線的斜率(),積分作用(),消除余差()。微分時間TD越大,微分作用()。

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