單項選擇題轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉(zhuǎn)速降（）補償能力。

A.沒有
B.有
C.對前者有補償能力，對后者無
D.對前者無補償能力，對后者有


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1.單項選擇題在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，系統(tǒng)對（）調(diào)節(jié)補償作用．

A.反饋測量元件的誤差有
B.給定電壓的漂移誤差有
C.給定電壓的漂移誤差無
D.溫度變化引起的誤差有

2.單項選擇題調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標（）。

A.互不相關(guān)
B.相互制約
C.相互補充
D.相互平等

3.單項選擇題在自動控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個物理量，就該引進該物理量的（）。

A.正反饋
B.負反饋
C.微分負反饋
D.微分正反饋

6.單項選擇題電動機在平衡狀態(tài)時，電動機電樞電流的大小，主要取決于（）。

A.機械負載
B.電樞電壓和電樞內(nèi)阻
C.勵磁磁通
D.機械摩擦

7.多項選擇題以下關(guān)于晶閘管大多采用脈沖觸發(fā)的理由敘述正確的是（）。

A.適用與熱慣性較大的電熱負載
B.保證了觸發(fā)時刻的精確性
C.保護了觸發(fā)時刻的穩(wěn)定性
D.增加了門極消耗
E.減少了門極消耗

8.多項選擇題變流器在逆變運行時，若晶閘管觸發(fā)脈沖丟失或電源缺相，將導致的后果是（）。

A.造成換流失敗
B.出現(xiàn)極大的短路電流
C.變流器正常運行
D.燒毀電器件
E.造成逆變顛覆

9.多項選擇題關(guān)于電流正反饋在電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)中的作用，下面敘述正確的是（）。

A.可以獨立進行速度調(diào)節(jié)
B.用以補償電樞電阻上的電壓降
C.不能獨立進行速度調(diào)節(jié)
D.是擾動量的補償控制
E.是調(diào)速系統(tǒng)中的補償環(huán)節(jié)

10.多項選擇題關(guān)于有源逆變的實現(xiàn)條件，以下敘述正確的是（）。

A.要有一個提供逆變能量的直流電源
B.變流電路必須工作在α<90°區(qū)域
C.變流電路必須工作在β<90°區(qū)域
D.變流電路需接平波電抗器
E.直流電源Ed要小于輸出平均電壓的Ud

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ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

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