圖中為一壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯(lián)接，缸內(nèi)壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm。根據(jù)聯(lián)接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預緊力F_0′=1.6F，F(xiàn)為單個螺栓的工作拉力，選用螺栓材料為35#鋼，屈服極限σ_s=300N/mm²，安全系數(shù)S=2，試計算所需螺栓的小徑d₁。

圖中為一對圓錐滾子軸承面對面正安裝，已知軸承1和軸承2的徑向載荷分別為R₁=584N，R₂=1776N，軸上作用的軸向載荷F_A=146N。軸承的附加軸向力S的計算式S=R/2Y，e=0.37，當軸承的軸向載荷A與徑向載荷R之比A/R＞e時，X=0.4，Y=1.6，當A/R≤e時，X=1，Y=0，軸承載荷有中等沖擊，載荷系數(shù)f_p=1.5，工作溫度不大于100℃。
根據(jù)上述內(nèi)容，回答下列問題。

圖中為一對圓錐滾子軸承面對面正安裝，已知軸承1和軸承2的徑向載荷分別為R₁=584N，R₂=1776N，軸上作用的軸向載荷F_A=146N。軸承的附加軸向力S的計算式S=R/2Y，e=0.37，當軸承的軸向載荷A與徑向載荷R之比A/R＞e時，X=0.4，Y=1.6，當A/R≤e時，X=1，Y=0，軸承載荷有中等沖擊，載荷系數(shù)f_p=1.5，工作溫度不大于100℃。
根據(jù)上述內(nèi)容，回答下列問題。

在圖示行星減速裝置中，已知Z₁=Z₂=20，Z₃=60。當手柄轉(zhuǎn)過90°時，轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過多少度？

計算下圖的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束應具體指出。