主要工作機構有：⑴行走機構；⑵提升加壓機構；⑶回轉機構；⑷鉆具；⑸壓氣排渣系統(tǒng)；⑹電氣系統(tǒng)；⑺調平千斤頂。

交流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

直流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

電動機的動力經(jīng)減速箱、開式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動大鏈輪軸上的驅動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

⑴齒輪傳動；⑵鏈條傳動；⑶摩擦傳動；⑷聯(lián)軸器傳動；⑸皮帶傳動。

⑴齒輪傳動；⑵鏈條傳動；⑶蝸輪蝸桿傳動；⑷聯(lián)軸器傳動。

熔斷器是低壓配電系統(tǒng)和電力拖動系統(tǒng)中的保護電器；俗稱保險絲。

⑴疲勞破壞；⑵塑性變形；⑶磨損；⑷保持架損壞；⑸其它失效形式。

滾動軸承由內圈、外圈、滾動體、保持架四部分組成。