起重機有軌運行機構的驅動形式有工作性運行機構和非工作性運行機構兩種。

轉柱式起重機水平輪由于心軸連接著偏心軸套，轉動心軸可以調整水平輪與滾道之間的間隙。

轉柱式門座起重機較轉盤式門座起重機結構要復雜，目前較少使用。

容積調速回路是通過調節(jié)變量泵或變量馬達的排量來進行調速的回路。

分別驅動的起重機大車運行機構中兩電動機不同步有可能引起啃軌。

旋轉機構是所有起重機所必不可少的機構。

同型號選用的齒輪油粘度越高，其負載能力越大。

減少機械磨料磨損的常用方法主要是減少磨料的進入和增強零件的抗磨性。

疲勞磨損一般是在零件固有缺陷的地方最先出現(xiàn)，通常滾動軸承零件不會出現(xiàn)疲勞磨損。

為了保證起重機支腿多個車輪受力均衡，運行支承機構通常采用均衡車架。