按原理分分為脈沖反射法、穿透法、反射法。

直探頭、斜探頭、雙晶探頭、液侵探頭。

將電能轉換為超聲波能和將超聲波能轉換成電能。

散射衰減、擴散衰減、吸收衰減。

氧化物、硫化物、硅酸鹽、氮化物等。

結疤、劃痕、折疊、表面裂紋。

方向性好；能量高；能在界面上產(chǎn)生反射、折射和波形轉換。

三個階段：
第一個階段：NDI階段，無損探傷；
第二個階段：NDT階段，無損檢測；
第三個階段：NDE階段，無損評價。