人體處于支撐時(shí)，力作用于支點(diǎn)（支撐面）上，支點(diǎn)又反作用于人體，這種反作用力稱(chēng)支撐反作用力。

身體各部分重力的作用點(diǎn)稱(chēng)為環(huán)節(jié)重心。

即地球?qū)θ梭w的引力，是一種非接觸力，是人體各部分所受地球引力的矢量合成，重力的作用點(diǎn)為人體重心，其方向向下，指向地心。

若將人體確定為研究對(duì)象，即人體力學(xué)系統(tǒng)，那么外界對(duì)人體作用的力稱(chēng)人體外力。

指人體在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，是表示物體轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢與轉(zhuǎn)向的物理量。

人體繞某一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在一定時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

當(dāng)人體繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，器械就是人體轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)體軸，習(xí)慣上把體外的轉(zhuǎn)動(dòng)軸稱(chēng)為實(shí)體軸。