下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

動力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

等速萬向節(jié)可分成（）

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動形式上的區(qū)別。

離合器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果。

萬向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。